旋转编码器是用来实现快速调速的装置，其可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的脉冲以数字量输出。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长。旋转编码器在转动时会有相应的相位输出。以下将为大家介绍相关编码器的相位差知识。

 

旋转编码器上边有A相、B相、Z相这三根线组成信号输出，一般情况下，由A相和B相来判断方向，Z相则是确认转速信号。判断正反转的一种简单方法：在A相脉冲在高电平状态下，检测B相脉冲的形态，若为上升沿即正转，若为下降沿即反转。Z相则是指脉冲以代表零位参考位。通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。以上就是编码器各相位差的基本含义。