上一页: 智能传感器:提高高铁的安全系数  下一页: 美新开发出车载用2轴加速度传感器

无速度传感器控制系统的工作原理

 近些年许多国学者致力于无速度传感器控制系统的研究开发,无速度传感器控制技术的发展始于常规带速度传感器的传动控制系统,解决问题的出发点是利用检测的定子电压、电流等容易检测到的物理量进行速度估计以取代速度传感器。重要的方面是如何准确地获取转速的信息,且保持较高的控制精度,满足实时控制的要求。

  无速度传感器的控制系统无需检测硬件,免去了速度传感器带来的种种麻烦,提高了系统的可靠性,降低了系统的成本;另一方面,使得系统的体积小、重量轻,而且减少了电机与控制器的连线,使得采用无速度传感器的异步电机的调速系统在工程中的应用更加广泛。

  因此国外许多专家提到了不好办法有着动态速度估计法,PI自适应控制器法,模型参考自适应法,扩展卡尔曼滤波器法,神经网络法。异步电机无速度传感器矢量控制除以上所提及的方法外,还有转子齿谐波法和高频注入法。虽然辨识速度的方法很多,但仍有许多问题有待解决,如系统的精度、复杂性和系统的可靠性间的矛盾、低速性能的提高等。今后无速度传感器控制的研究发展的方向应为:提高转速估计精度的同时改进系统的控制性能,增强系统的抗干扰,抗参数变化能力的鲁棒性,降低系统的复杂性,使得系统结构简单可靠。

  随着现代控制理论、微处理器、DSP器件以及电力电子开关器件的迅速发展,实现高性能的无速度传感器异步电机的调速系统的前景相当乐观。异步电机无速度传感器矢量控制除以上所提及的方法外,还有转子齿谐波法和高频注入法。虽然辨识速度的方法很多,但仍有许多问题有待解决,如系统的精度、复杂性和系统的可靠性间的矛盾、低速性能的提高等。

  今后无速度传感器控制的研究发展的方向应为:提高转速估计精度的同时改进系统的控制性能,增强系统的抗干扰,抗参数变化能力的鲁棒性,降低系统的复杂性,使得系统结构简单可靠。随着现代控制理论、微处理器、DSP器件以及电力电子开关器件的迅速发展,实现高性能的无速度传感器异步电机的调速系统的前景相当乐观。
                             
  目前无速度传感器要将越来越多的广泛应用在地铁车辆等上面,相对于速度传感器,也将是人们的一大进步,免去了速度传感器带来的种种麻烦,提高了系统的可靠性,降低了系统的成本;另一方面,使得系统的体积小、重量轻,而且减少了电机与控制器的连线,使得采用无速度传感器的异步电机的调速系统在工程中的应用更加广泛。无速度传感器推进速度传感器也将一步步跨进传感器一个新的历程。


FESTO 特价现货气管特价产品:

FESTO 159672 PUN-16x2,5-BL FESTO 159672 PUN-16x2,5-BL
FESTO 159670 PUN-12x2-BL FESTO 159670 PUN-12x2-BL
FESTO 159668 PUN-10x1,5-BL FESTO 159668 PUN-10x1,5-BL
NORGREN B73G-4GK-AD3-RMN NORGREN B73G-4GK-AD3-RMN


SIEMENS电机特价产品:

Wenglor 激光测距传感器 Y1TA100QXT3
菲尼克斯VAL-MS-EE-T2-1+1-385-FM - 2类电涌保护器 2910561
菲尼克斯PT 2X2-BE-电涌保护器-基座 2839208
菲尼克斯PT 5-HF-12 DC-ST - 电涌保护器--插拔件 2838775
1PH7224-7QD00-0AA3SIEMENS开卷机
1LG6318-6AA90-ZSIEMENS入口夹送辊
1PQ8315-6PB80-ZSIEMENS粗矫直机
1PH7284-0DD50-0AA3-ZSIEMENS圆盘剪
1PH7288-0DD00-0AA3-ZSIEMENS碎边剪
1PH8358-1DU10-0AU0-ZSIEMENS精矫直机
1PH7137-2DD00-0BA0SIEMENS飞剪前夹送辊
1PH8135-2FF13-0BA1SIEMENS飞剪
1FK7105-5AC71-1UG0SIEMENS加速、减速、废料辊道
1FK7105-5AF71-1FH0SIEMENS真空吸盘提升、横移
1LG6253-4MA91-ZSIEMENS高压液压站
1LA9163-4KA91-ZSIEMENS高压液压站
1PH7184-7NF000AJ3-ZSIEMENS
1LA9183-2WA61-ZSIEMENS
1LA9090-2KA11-ZSIEMENS
1PH7186-7ND300AA3SIEMENS
1LA7096-4AA91SIEMENS
1LG4207-4AA60SIEMENS
1FT6132-6SB71-1DG0SIEMENS
1LE1001-1CA03-4AA4SIEMENS
1LE10011DA433JZ6ZSIEMENS
1LG4316-4AA66-ZSIEMENS
1LA5186-4AA66-Z SIEMENS

品牌 订货号 型号
SICK 1040790 IME12-08NNSZW2S
SICK 1040789 IME12-08NNSZW2K
SICK 1041040 IME30-15BNSZW2S
SICK 1051784 GTE6-N1212
SICK 1040780 IME12-08NPSZC0S
SICK 1040982 IME18-12NPSZC0S
SICK 6009382 DOL-1204-G02M
SICK 6009867 DOL-1204-W05M
SICK 6009866 DOL-1204-G05M
SICK 6009872 DOL-0804-G05M
  6012643 WTB140-P430
SICK 1042066 WL4S-3P2230
SICK 1003865 PL80A
SICK 4032461 Adapter AR60 for large housing
OPTEX 12220 NF-DB01
西门子   6GK1901-1BB10-2AA0
P+F   NBN8-18GM50-E2
FESTO 159672 PUN-16x2,5-BL
FESTO 159670 PUN-12x2-BL
FESTO 159668 PUN-10x1,5-BL
FESTO 170681 HE-D-MINI
诺冠   B73G-4GK-AD3-RMN


主营产品:Sick传感器,Sick激光扫描仪 ,Sick安全光栅 ,sick激光扫描仪 ,编码器 ,安全光栅 ,安全继电器 ,CAPTRON触摸开关

进入上海远康自动化淘宝店铺


 上一页: 智能传感器:提高高铁的安全系数  下一页: 美新开发出车载用2轴加速度传感器