“绿藤繁茂处，又闻葡萄香”。举世闻名的法国香槟地区的某个葡萄园，又进入了繁忙耕种静待收获的季节。与往日不同的是，这里似乎不见人影，取而代之的是几台四轮机器人，每天mo幻般地沿着葡萄藤行有条不紊地行驶，并在每行的尽头转弯至下一行葡萄藤完成各个工作。

在每台智能化的自zhu机器人身上，都装载了8台来自ifm公司的3D摄像头，如quan方位电子眼一般，确保机器人在一行行葡萄架之间自zhu导航，完成之前长达数月的葡萄藤人工培护工作。

Bakus机器人车辆配备了8个ifm的***3D摄像头：车辆前方、后方及两侧各配置2个。该3D摄像头利用PMD（光子混频器）技术来生成3D图像，分辨率为176x132像素。对于23,232个像素，摄像头都能提供一个***的距离值，且速度达每秒25次。与激光扫描仪相比，ifm 3D摄像头无需运动部件。因此，它尤其坚固、小巧、轻质且性价比高。

ifm通过为机器人提供作为其感觉器官的3D摄像头，使得葡萄园的自zhu机器人zheng正打造了一个智能化的葡萄种植平台，不仅可以减轻葡萄酒酿造商的工作，还能确保利用尽可能少的杀虫剂来充分提高产品质量，此外还可以让车辆在夜间独立运行，无需人员监管。葡萄酒酿造商可以实现可观效益，将葡萄藤上大部分机械工作的运行成本降低3/4。