“绿藤繁茂处，又闻葡萄香”。举世闻名的法国香槟地区的某个葡萄园，又进入了繁忙耕种静待收获的季节。与往日不同的是，这里似乎不见人影，取而代之的是几台四轮机器人，每天mo幻般地沿着葡萄藤行有条不紊地行驶，并在每行的尽头转弯至下一行葡萄藤完成各个工作。

在每台智能化的自zhu机器人身上，都装载了8台来自ifm公司的3D摄像头，如quan方位电子眼一般，确保机器人在一行行葡萄架之间自zhu导航，完成之前长达数月的葡萄藤人工培护工作。

Bakus机器人车辆配备了8个ifm的***3D摄像头：车辆前方、后方及两侧各配置2个。该3D摄像头利用PMD（光子混频器）技术来生成3D图像，分辨率为176x132像素。对于23,232个像素，摄像头都能提供一个***的距离值，且速度达每秒25次。与激光扫描仪相比，ifm 3D摄像头无需运动部件。因此，它尤其坚固、小巧、轻质且性价比高。

ifm通过为机器人提供作为其感觉器官的3D摄像头，使得葡萄园的自zhu机器人zheng正打造了一个智能化的葡萄种植平台，不仅可以减轻葡萄酒酿造商的工作，还能确保利用尽可能少的杀虫剂来充分提高产品质量，此外还可以让车辆在夜间独立运行，无需人员监管。葡萄酒酿造商可以实现可观效益，将葡萄藤上大部分机械工作的运行成本降低3/4。

CAPTRON 100179  

CAPTRON 100185 CAA-450-H18G4T-PS6/CP174

CAPTRON 100189 CAA-550-H18G4T-PS6/CP174

CAPTRON 100216 CAA-350-H18G4T-PS6/CP174

CAPTRON 100225 CAA-180-H18G4T-PO6/CP174

CAPTRON 100252 ISM-2000/24VDC

CAPTRON 100256 IT-M12-4QD

CAPTRON 100260 OG-30T-PU6

CAPTRON 100271 OGR-10T-PU6

CAPTRON 100274 OGR-50T-PU6

CAPTRON 100275 OGR-80T-PU6

CAPTRON 100276 OGR-120T-PU6

CAPTRON 100277 OGR-20T-PU6

CAPTRON 100293 i20B-F56M-PS6

CAPTRON 100313 CHT1-559PRS-30

CAPTRON 100314 CHT1-1K9D-30

CAPTRON 100315 CHT12-T58P-205

CAPTRON 100318 CHT1-1K9B-30

CAPTRON 100319 CHT1-158D-19

CAPTRON 100321 CHT1-19XPRSS-H

CAPTRON 100325 CHT1-158B-30

CAPTRON 100329 CHT1-17XB-H

CAPTRON 100330 CHT1-17XB-10

CAPTRON 100331 CHT1-15XB-H

CAPTRON 100334 CHT1-55GP-30

CAPTRON 100335 CHT1-559P-29

CAPTRON 100336 CHT1-55GP-29

CAPTRON 100344 CHT1-559P-H

CAPTRON 100346 CHT1-198BRSO-30

CAPTRON 100349 CHT1-178P-H

CAPTRON 100350 CHT1-579P-H

CAPTRON 100364 CHT1-158B-371

CAPTRON 100368 CHT1-158B-368

CAPTRON 100401 CHT3-07XP-H/TG-SR/ST

CAPTRON 100418 CHT3-A71U-38/TG-SR/CP29

CAPTRON 100421 CHT32-170B-40/TG-SR

CAPTRON 100423 CHT3-476P-29/TG-SR

CAPTRON 100426 CHT3-185B-41/TG-YW

CAPTRON 100427 CHT3-456PV-H/TG-SR/ST

CAPTRON 100428 CHT3-15HB-30/TG-SR/ST

CAPTRON 100537 CTL1-158-30/RYG

CAPTRON 100582 CAA-60-H18G4T-PS6/CP174